Kart Yerleşimi

Şekil 5. SkyLogic V2 Kart Ön Yüz Yerleşimi Numaralandırılmış Görünümü
Tablo 8. SkyLogic V2 Kart Ön Yüz Yerleşimi Tanıtım Tablosu
No Bileşen Açıklama
1
ESP32-S3
Mikrodenetleyici
Sistem kontrol, görev algoritması yürütme, sensör
verilerinin işlenmesi ve tüm haberleşme arayüzlerinin
yönetiminden sorumlu ana işlem birimi.
2 GNSS Konnektörü
Harici GNSS modüllerinin bağlanması için haberleşme
arayüzü. Konum ve hız verilerinin sisteme entegrasyonunu
sağlar.
3 EX-IO Portu
Harici sensör, modül veya genişletme kartlarının
bağlanması için tasarlanmış genel amaçlı giriş-çıkış
portudur. Sistem modülerliğini artırmak amacıyla
kullanılır.
4 IMU ve Sensör Bölgesi
Atalet ölçüm birimi (ivmeölçer, jiroskop, manyetometre)
ve barometrik basınç sensörünü içeren ölçüm alanı. Uçuş
dinamiklerinin yüksek doğrulukla izlenmesini sağlar.
5
Pyro Çıkış
Konnektörleri (Apogee
/ Main)
Kurtarma sisteminin tetiklenmesi için tasarlanmış yüksek
akım anahtarlama çıkış terminalleri. İki ayrı bağımsız kanal
içerir.
6 Batarya İzleme Birimi Batarya doluluk oranı (SoC), sağlık durumu (SoH) ve
gerilim izleme fonksiyonlarını içeren ölçüm sistemi.
7 Pyro Güç Girişi Kurtarma sistemi için ayrılmış yüksek güçlü besleme hattı.
Ana kontrol sisteminden elektriksel olarak ayrıştırılmıştır.
8 USB Type-C Portu
Firmware güncelleme, konfigürasyon ve entegre batarya
şarj fonksiyonları için kullanılan